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Les guêpes et frelons européens ne sont pas des insectes agressifs ni piqueurs spontanés ; ils n'attaquent que si l'on s'approche trop près de leur nid ou s'ils se sentent en danger ou agressés .

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Guêpes et frelons injectent un venin lors d'une piqûre grâce à leur aiguillon. Contrairement aux abeilles qui perdent leur aiguillon après avoir piqué, les guêpes et frelons sont capables de piquer plusieurs fois de suite. Le dard de l’abeille est muni de deux lancettes barbelées accrochées à l' abdomen (sauf chez la reine). Ces barbes s’arrachent après la piqûre, causant la mort de l' abeille. Contrairement à l' abeille, les barbes des guêpes et frelons sont fines et lisses, ce qui permet à ces derniers de retirer leur dard facilement et de le réutiliser (sauf chez les mâles).

Les piqûres sont plus ou moins douloureuses selon l'endroit où elles se trouvent. Elles sont aussi dangereuses pour l'homme que pour les animaux domestiques. Les piqûres de frelons sont plus dangereuses que celles des guêpes de par la quantité de venin injecté (proportionnelle à la taille de l' insecte). Ces piqûres, notamment au cou ou à la gorge, peuvent être mortelles en provoquant un gonflement appelé œdème de Quincke menant à l'étouffement puis au décès. En cas d'allergie ou de multiples piqûres, ces dernières peuvent provoquer un choc anaphylactique mortel.

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En raison des nuisances et dangers qu'ils représentent, les guêpes et frelons doivent faire l'objet d'une intervention auprès d'un professionnel, ceci afin de détruire les nids découverts lorsqu'ils sont situés à proximité d'un lieu de vie ou de loisir (moins de 10 m). Depuis plusieurs années, la destruction des nids n'incombe plus aux pompiers mais aux entreprises privées.

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Responsabilité :

En cas de piqûre par ces insectes sur un terrain appartenant à autrui, la responsabilité du locataire et du propriétaire est susceptible d'être engagée .